Katalog  Teknik Şartname

Fabrika otomasyon sistemlerinde kullanılan robotların programlanması ve kullanılmasına yönelik geliştirilmiş bir platformdur. 

Robot Eğitim Seti ile robota pozisyon öğretme, dairesel ve doğrusal komutlarla robotu hareket ettirme, çeşitli hızlarda çalıştırma, bir nesneyi tutma-bırakma ve sistem entegrasyonun öğretilmesi amaçlanmaktadır. 

Sistemin çalışması; iş parçası algılanınca konveyörü hareket ettirir. İş parçaları konveyör üzerinde ilerlerken değişik sensörler ile metal veya plastik ayrımı yapılır. Robot kontrolcüsüne yüklenen uygulama programı, malzemeyi cinslerine göre belirlenen uygun raflara yerleştirmek üzere robot kolu devreye girer. 

Sistemle birlikte verilen Robocell 3D robot yazılımı, öğrencilerin hayal güçlerini harekete geçirerek grafik ortamında çok hızlı model oluşturmaya, pozisyon öğretmeye, program geliştirmeye ve simülasyonlara imkân vermektedir. 

Simülasyon ekranında hazırlanabilecek senaryolara göre robot eş zamanlı olarak izlenebilmektedir. Robot eğitim setinin temel bileşenleri Robot Kolu,Kontrolcü, 3D Yazılım ve Konveyördür. Robot Eğitim Seti eloksallı alüminyum sigma profil masa üzerine yapılandırılmıştır. Profillerin kanallı yapısı sayesinde set üzerine değişik uygulamalar eklenebilir.

Robot Kol

• 5 serbestlik derecesi (eksenli) ve paralel gripper
• Payload Kapasitesi: 2,1 kg
• Hız: 700 mm/sn
• Tekrarlanabilirlik: 0,18 mm
• Çalışma alanı: 610 mm (gripper ile )
• Axis 1:Base rotation 310°
• Axis 2:Shoulder rotation +130° /-35
• Axis 3:Elbow rotation +130°
• Axis 4:Wrist pitch +130°
• Axis 5:Wrist roll ±570°

Robot Kontrolcüsü

• PC İletişim: USB (Plug&Play)
• Dijital giriş/çıkış sayısı: 8 input/8 output
• Analog giriş/çıkış: 4 input/2 output
• Pozisyon tanımlamaları: Absolute, Relative, Cartesian

Teach pendant (El kumandası) Software

• SCORBASE ve Robocell 3D robot programlama ve çalıştırma yazılımları

Konveyör Ünitesi

• DC Motorlu Taşıma Bandı
• 2 adet optik sensör
• Endüktif Sensör
• Kapasitif Sensör

Depolama Ünitesi
• 3 katlı PVC raf